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对于扩孔机出料机械手我厂一直在研发制造中，为了力求精确，钢扩孔机厂技术人员与制造厂方共同参照图纸、对照实物，进行了全面消化和大量的测绘工作。同时结合现场使用维护的可操作性，提出了对某些结构改进优化。尽管面临电气和液压方面存在资料不全等一系列难题，技术人员并没有退缩，在巨大的挑战面前，他们通过反复研究、多次探讨，最终，一一攻克液压管路、电气布线等难题。前不久，该设备已顺利通过冷态模拟工艺的调试验收。

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